Esel haben lange Ohren und kurze Beine mit sehr zierlichen Hufen. Die Farbe variiert von Weiß über Grau bis Schwarz. Es kommen auch Schecken vor. Das Haar ist kurz bis mittellang. Bei extensiver Haltung bildet sich im Winter ein dichter Pelz. Sie sind geduldig, zäh und gutmütig. Esel sind besonders trittsicher im Gebirge.
Trotz ihrer geringen Körpergröße sind sie hervorragende Lasttiere. Sie können bis zu 45 kg Gepäck tragen und auch kleine Karren ziehen. Sämtliche Eselrassen der Welt - vom Zwergesel bis zum riesigen Poitou- Esel - stammen vom Nubischen Wildesel ab. Dieser war nach der Eiszeit über ganz Nordafrika, den Sudan und Ägypten verbreitet. Zum Haustier gemacht wurde der Esel vor rund 6.000 Jahren. Da Esel aus sehr trockenen Gegenden stammen sind sie sehr genügsam im Futter.